Elicottero RC
L'aeromobile a pilotaggio remoto si presta ad applicazioni militari ma anche alla prevenzione e l'intervento in emergenza incendi, la sorveglianza di oleodotti, con finalità di telerilevamento e ricerca e, più in generale, in tutti i casi in cui tali sistemi possano consentire l'esecuzione di missioni "Noiose, sporche e pericolose" spesso con costi minori rispetto ai velivoli tradizionali. L'apparato sperimentale è costituito da un elicottero radio comandato modificato per poter essere pilotato da un regolatore digitale implementato in linguaggio C su Arduino o Raspberry
Proposte di tesi: modellizzazione e controllo.
Prima fase realizzata: hardware e controllo della quota di volo con metodo euristico
Progettazione di un controllo predittivo per inseguimento di traiettoria
Sistema di visione a riflessione di radiazione infrarossa