Piano basculante
Il controllo di un piano basculante si inserisce tra i tipici problemi di mantenimento in equilibrio che si incontrano in automatica.
Proposte di tesi: adeguamento dell'hardware, modellizzazione e controllo.
Il controllo di un piano basculante si inserisce tra i tipici problemi di mantenimento in equilibrio che si incontrano in automatica.
Proposte di tesi: adeguamento dell'hardware, modellizzazione e controllo.