Segway Self Balancing Robot
Dispositivo realizzato con il kit Lego Mindstorms NXT 2.0 e un sensore giroscopico Hitechnic che misura la velocità angolare delle oscillazioni rispetto al punto di equilibrio. Si ispira ai veicoli Segway.
Proposte di tesi: modellizzazione e controllo.
Altre tesi realizzabili: puoi proporre la realizzazione di un dispositivo assemblato con gli elementi del kit Mindstorms NXT 2.0 che, oltre al microprocessore programmabile nel linguaggio NXC (Sintassi conforme al C), comprende tre motori CC con encoder, due sensori "touch", un sensore ad ultrasuoni ed un sensore di colori. Le tesi comprendono sempre una fase di realizzazione del dispositivo elettromeccanico, una di modellizzazione e simulazione ed una di controllo.