Sistema automatico di movimentazione merci (Carroponte)

Il dispositivo è parte di un impianto automatizzato preposto allo stoccaggio delle merci.
Proposte di tesi: completamento della struttura meccanica ed elettronica, controllo di posizione, modello raffinato, implementazione di algoritmi di ottimizzazione per lo stoccaggio di merci di diverse dimensioni e forme.
Controllo automatico di posizione (Nuova versione - 2018)
Asse Y
Asse Z
Controllo automatico di posizione e stoccaggio (2016)
Prova assi
Nastro trasportatore
Prelievo da nastro trasportatore