Manipolatore industriale antropomorfo
Il robot presenta sei link e sei giunti rotoidali azionati da motori brushless.
Proposte di tesi: nuovi algoritmi di controllo della posizione e della forza di interazione con l'ambiente
Il robot presenta sei link e sei giunti rotoidali azionati da motori brushless.
Proposte di tesi: nuovi algoritmi di controllo della posizione e della forza di interazione con l'ambiente